Saturday, 6 February 2016

Menghidupkan LCD Module 16 x 2 Character

   Ada dua cara untuk menhubungkan LCD module ke microcontroller, yaitu dengan cara LCD dianggap sebagai I./O tanpa address decoder atau LCD dianggap sebagai device external dengan menggunakan address decoder.
Contoh berikut adalah lcd dianggap sebagai I/O tanpa address decoder. Circuit diagram :
                                           



;------------------------------------------
;Program demo untuk menjalankan LCD 16 x 2
;------------------------------------------
      org   0h
      ljmp  mulai
;
write_inst:                   ;untuk menuliskan
      mov   P1,#0h            ;indstruksi ke LCD
      mov   P0,R1             ;module
      setb  P1.2
      clr   P1.2
      acall delay
      ret

 write_data:
    mov   P1,01h  ;untuk menuliskan
    mov   P0,R1 ;data ke LCD
    setb  P1,2  ;module
    clr   P1.2
    acall  delay
    ret
;
delay:        mov   R0,#0
delay1: mov     R5,#50h
    djnz  R5,$
    djnz  R0,delay1
    ret
;
Ldelay: mov     R2,#030h
Ld1:  acall delay
   djnz     R2,Ld1
   ret
;                            
tulis:      mov    R4,#3     
   mov      DPTR,#Haline        
barisa:     mov   R3,#16        
   mov      R1,#80h             
   acall    write_inst          
tulis1:  clr     A           
    movc    A,@A+DPTR             
    mov     R1,A             
    Inc     DPTR               
    acall   write_data       
    djnz    R3,tulis1        
;                            
barisb:     mov    R3,#16    
    mov     R1,#0C0h         
    acall   write_inst       
tulis2: clr      A           
    movc   A,@A+DPTR         
    mov    R1,A              
    Inc    DPTR              
    acall  write_data        
    djnz   R3,tulis2         
    acall  Ldelay            
    djnz   R4,barisa         
    ret
;
mulai:
   mov   R1,#03FH
acall write_inst
   acall write_inst
mov   R1,#0Dh
acall write_inst
mov   R1,#06h
acall write_inst
mov   R1,#01h
acall write_inst
mov   R1,#0ch
acall write_inst
acall tulis
sjmp  mulai
    ;
Haline:  DB 'SELAMAT DATANG..'
   DB 'di Otak Einstein.......'
   DB 'Jln. D. Maninjau'
   DB    'No. xx  Sawojajar'
   DB     'INDONESIA'
   DB    'Phone/Fax '
          end
          ret

note: pada tulisan yang di beri warna merah bisa diganti dengan keinginan anda


Membuat Speker Dua Nada Seperti Pintu Rel Kereta Api dengan Bahasa Assembly

pada rangkaian ini menggunakan ic keluaran atmel yaitu AT89s51, program ini menggunakan interupt time1. speaker dipasang pada port 1.7.


Circuit diagram:





;---------------------------------------------------------------
;Program demo HB2000 untuk drive speker bunyi tone
;Pintu Rel Kereta Api dan lampu flip-loop, selang waktu
;pakai interupt Timer 1, sepeker di pasang pada P1.7
;Lampu flip-loop pada port 1.4 dan port 1.7
;file name HL14.H51           By. haline, des 1999 ver 0.0
;---------------------------------------------------------------
      Org  0h
      Ljmp Mulai
;
      Org  1Bh                ;alamat untuk interupt timer 1
      Ljmp timer_1
;
Delay :     Mov   79h,#0      ;sub routine delay
Delay1:     Nop
      Djnz  79h,Delay1        ;
      Ret
Ldelay:
      Mov   7Ah,#0
Ld1:       Acall Delay
      Acall Delay
      Djnz 7Ah,ld1
      ret
;------------------------------------
;sub routine interupt timer 1
;penghasil pulsa pada port 1 bit ke 0
;------------------------------------
Timer_1:
      clr TCON.6        ;stop timer 1
      Cjne R0,#0, Tone1
      Setb P1.0
      Mov R0,#1         ; +---
      Sjmp Tone2        ; ---+
Tone1:
      Clr P1.0          ;Buat P1.0 berlogika 0 --+
      Mov R0,#0
Tone2:
      Cjne R1,#0,Tone3
      Mov  TL1,#06Bh    ;Tone 500 hz = 1ms x 2
      Mov  TH1,#0FCh
      Sjmp Tone4
Tone3:
      Mov TL1,#0D7h     ;Tone 225 Hz= 1.8 ms x 2
      Mov TH1,#0F8h
Tone4:                        ; Perhitungan Frekuensi Tone
Setb TCON.6       ;Fosc = 11Mhz (Tergantung
;Crystalnya)
      Reti              ;F Timer = 11 Mhz/12=916 Khz
                        ;T Timer = 1/916=1.09 us
                        ;T Tone = (65535-THxTLx) * 1.09 us
                        ;THxTLx (500Hz)= 65535-(1 ,s/1.09us)





;=65535-916=64619dec
                              ;=FC6B Hex (THx=FC, TLx=6B)
;------------------
;Awal dari program
;------------------
Mulai:
      Clr   A           ;nolkan accumulator
      Mov   IE,A       ;dissable semua interrupt
      Setb IE.7        ;enable interupt
      Setb  Ie.3       ;enable interupt timer 1
      Mov   TCON,A      ;clear tcon A
      Mov   TMOD,#11h   ;mode timer 16 bit
      Setb TCON.6      ;start timer 1
Tunggu:
      Mov   R1,#0      ;Flag untuk tone 500Hz
      Setb P1.7
      Setb P1.6
      Clr   P1.5
      Clr   P1.4
      Lcall Delay
      Mov   R1,#1       ;Flag untuk tone 225 Hz
      Setb P1.4
      Setb P1.5
      Clr   P1.6
      Clr   P1.7
      Lcall Delay
      Sjmp Tunggu      ;ulangi terus menerus
;    

End

Menghidupkan Display LED 8x 7 Segment Tulisan Bergeser Dengan Bahasa Assembly


Circuit Diagram:





Program :
;
; Program untuk menampilkan tulisan secara bergeser
; File name HL7.H51
;
; Pemakaian RAM :
;   70h-77h                   = data segment display  / 70h = kiri
;   78h                       = data common display
;   79h                       = untuk display 1 common
;   7Ah                       = untuk display 8 common
;   7Bh                       = untuk counter RAM to PORT display
;   7Ch                       = untuk counter buffer RAM display
;   7Dh                       = jumlah text
;   7Eh                       = pointer untuk tentukan DPTR
;
 org  0h
 Ljmp Mulai
;
; sub routine untuk mengisi buffer RAM display
;

Isi_buffer:
       Mov  7ch,08h           ; Jumlah dih=git 7 segment
       Mov  R0,#70h           ;
ulang:
             Mov  A,7Eh       ; Isi A derngan isi dari
                              ; alamat 7Eh
       movc A,@A=DPTR         ; Pindahkan data ke n ke A
       Mov  @R0,A       ; Pindahkan isi A ke alamat
                        ; yang ditunjuk R0
       Inc  DPTR              ; Siapkan data berikutnya
       Inc  R0                ; Tambahkam isi R0 dengan 1
       Djnz 7Ch,ulang         ; Ulangi sampai 8 kali (jumlah
                              ;Digit 7 segment)
       Ret
;
;untuk menmpilkan isi RAM buffer display ke 8x7 segment
;
Dis8seg:
Mov  7Bh,#08h                 ; Isi RAm 7Bh dengan 8 = jumlah digit
                              ; 7segment
Mov  R1,#70h                  ; R1 = Alamat buffer display
Mov  78h,#0FEh                ; ISi memory 78h dengan FEh = u/ common
                              ; display
ulang2:
Mov  A,@R1              ; Pindahkan isi RAM yang ditunjukan R1 keA
Mov  p0,A               ; Keluarkan dataA ke port0 (data segment)
Inc  R1
Mov  A,78h              ; Pindahkan isi RAM 78h ke A
Mov  p2,A               ; Keluarkan data A ke port 2(data common)
RL   A
Mov  78h,A                  
                       
      Lcall delay
     Mov   p0,#0FFh           ;matikan display sesaat (untuk
;menghindari bayangan)
      Mov  p2,#0FFh
      Djnz 7Bh,ulang2         ;ulangi sampai 8x (jumlah digit 7
;segment)
      Ret
;
Delay:  mov       79h,#0FFh   ;isi RAM 79h dengan A0 (hex)
delay1: Djnz      79h,delay1  ;
ret                     ;kembali ke langkah setelah perintah
;Acall
Display:
      mov   7Ah,#0Ah          ;isi RAM 7Ah dengan 0Ah
Display1:
      Lcall Dis7seg
      Djnz 7Ah,display1
      Ret
;
mulai:
;text keluar dari kanan ke kiri
      Mov   7Eh,#1
      Mov   7Dh,#8            ;RAM 7Dh di isi jumlah karakter yang
;akan ditampilkan
NextData:
      Mov   DPTR,#Haline      ;isi DPTR dengan alamat label
;awal
      Lcall Isi_buffer
      Lcall Display
      Inc   7Eh               ;RAM 7Eh untuk counter data
;berikutnya
      Djnz 7Dh,NextData      ;ulangi sejumlah karakter yang di
;inginkan
      Lcall       display
      Lcall       display
      Lcall       display
;text digeser masuk ke kanan
NextData2:
      dec    7Eh              ;RAM 7E untuk counter data berikutnya
      Mov   DPTR,#Haline
      Lcall  Isi_buffer
      Lcall  display
      Mov   A,7Eh
      Cjne  A,0,NextData2
      Lcall  display
      Lcall  display
      Lcall display
      Ljmp  Mulai
;--------------------------------------------------------
; DATA AREA
;--------------------------------------------------------
Haline: DB 0FFh,0FFh,0FFh,0FFh,0FFh,0FFh,0FFh,0FFh
       DB 0FDh,70h,24h,0Bh,77h,62h,0A0h,0FDh

      End




pada gambar diatas bisa menggunakan seven segmen singgle yaitu dengan memparalel input data dan pada sambungan vcc di beri transistor sebagai switching saat ingin di nyalakan maka transistor di aktifkan maka seven segment aktif anya, cara ini di sebut sistem switching, memang kalau didefinisikan seven segmen ini kedip-kedip soalnya nyala mati bergantian, akan tetapi itu tidak, karena sistem ini dibuat dengan kecepatan switching yang sangat maka saat dilihat oleh mata tulisan seven segment tidak terlihat kedip-kedip.

data area digunakan sebagai data center angka yang akan dimunculkan. 

Tuesday, 2 February 2016

System Pengerak Drone Berpropeller Lebih Dari 2

Hey,,,drones, apakabar, kali ini ane mau membahas postingan system penggerak pada drone ber-propeller yang lebih dari 2. Pasti sobat pecinta drone sudah tau system penggeraknya,,,tapi banyak orang yang kurang paham system penggerak drone, bahkan sudah banyak komunitas drone yg ane investigasi tetapi dia hanya tau drone heli dan drone quadcopter. Dari hasil penelusuran ke berbagai komunitas hasilnya dari 10 yang tau hanya 3 orang saja, maka dari itu ane pengen ngebahasnya bagi yang masih awam. Dunia drone sangat berkembang pesat seiring kemajuan technology yang dulu drone sebagai keperluan militer sekarang drone sudah berkembang kewarga sipil sebagai membantu dalam kegiatan sehari-hari seperti jurnalis, photography dll. Dari perkembangan ini banyak drone yang beredar dari jenis yang kecil hingga ukuran yang sangat besar serta design drone bermacam macam. Dari postingan ini ane membahas design dan bentuk drone. Ada banyak jenis jenis drone ber-propeller lebih dari2 e dengan system yang berbeda yaitu:
*drone tricopter
*drone quadcopter
*drone stingray

Drone Tricopter

                                                                     Gambar 1.0
Drone ini mempunyai 3 propeller dan 3 mesin, type drone ini menggunakan propeller type fixed propeller yang artinya propeller tetap.jenis tricopter  ada 2 yaitu memadukan dua unsur antara system mekanik dan electric dan hanya system electric saja (mempercepat dan memperlambat kerja mesin)
#Drone tricopter dengan system mekanik dan elektronik

                                               Gambar 1.1 
Drone ini menggunakan servo sebagai manuvernya, dengan kata lain serbagai arah.

                                            Gambar 1.2 (cara kerja)
drone jenis ini memanuvernya dengan menggerakan servo yang di couple ke blade dan mesin sehingga mesin dan blade tersebut mutar kiri atau kanan sehingga tricopter dapat berbelok.

#drone tricopter dengan system full electric

                                             Gambar 1.3

Drone ini menggunakan system electric sebagai maneuver yaitu dengan memperlambat atau mempercepat kinerja mesin.


                                             Gambar 1.4 (cara kerja)
drone tricopter model full electric penggeraknya dengan memperlambat atau mempercepat mesin pada setiap bladenya/propeller.




Drone Quadcopter


                                                                        Gambar 1.5
Drone quadcopter mempunyai 4 propeller model fixed dan 4 mesin, arti kata quad kalian juga pasti tau yang artinya 4. Drone jenis ini sangat banyak kita temui di komunitas-komunitas mulai dari photograpy, jurnalis dll. Drone ini mempunya cirri khas seperti huruf “X” dan mempunyai indicator warna mulai dari propeller maupun lampu di bawah arm atau lengannya, lampu ini bertujuan sebagai petunjuk untuk user agar bias mengetahui mana yang depan dan mana yang belakang.



                                               Gambar 1.6 
 drone quadcopter ini sama seperti drone tricopter model full electric penggeraknya dengan memperlambat atau mempercepat mesin pada setiap bladenya/propeller akan tetapi drone model ini lebih stabil digunakan dan sangat familiar dikalangan warga sipil/masyarakat.


Drone Stingray

                                                       Gambar 1.7
Drone model stingray ini mempunya design yang sangat mewah, dengan mengadopsi prinsip kerja drone heli dengan menggabungkannya dengan drone quadcopter. Drone ini mempunyai 4 propeller dengan model control degree yang artinya sudutnya bias di atur dan menggunakan 1 mesin, tak hanya itu drone jenis ini biasa menggunakan system hybrid type parallel, dimana drone ini bias menggunakan 2 mesin yaitu mesin jenis baterai dan mesin jenis gasoline. Dari jenis drone yang mempunyai propeller lebih dari 2, menurut saya ini adalah drone yang sangat istimewa, karena sebagian dari orang bermain drone tak lebih dari 20-30 menit setelah baterai habis maka baterai tersebut harus di charger kembali atau dengan menggantinya dengan baterai yang di charger lainnya (baterai cadangan), tapi tidak untuk jenis drone stingray ini, jika baterai habis drone ini bias memakai mesin nitro jenis rc car atau pun jenis gasoline yg khusus mesin rc heli. Di Indonesia sendiri saya belum pernah liat komunitas yang memainkan jenis drone ini atau ada tetapi terbatas, pasalnya drone ini terbilang cukup mahal harga framenya saja kisaran 4 juta (seharaga quadcopter sudah bias terbang) belum lagi electric controlnya sekitar 1 juta yang model standar terbang aja, kalo yg pakai gps sekitar 2 juta an, ditambah servo, mesin dan RX/TX sekitar 12 juta bias lebih mahal dari DJI phantom yg sudah siap terbang dan gimbal camera. Dari harga tersebut memang perfoma nya tidak bias di bohongi, dari segi maneuver drone jenis ini biasa 2-3 kali kecepatan quadcopter dan tricopter serta bisa terbang terbalik dan 3D, tidak hanya itu drone ini pernah saya lihat di komunitas hobby king menggunakan mesin jetcat p20 yaitu mesin mini jet yang harganya selangit bikin kantong bolong dengan kisaran harga 25 juta-an, nah dari situ saya yakin suatu saat nanti mungkin drone ini akan dibuat nyata dengan menggunakan mesin helicopter. Ohh iya,,,,keistimewaan apa saja sih drone dari jenis ini bisa terbang dan maneuver yang sangat cepat dari drone lainnya.


                                                             Gambar  1.8 (gambar tail 1)


                                                      Gambar  1.9 (gambar tail 2)
Drone ini bekerja sama seperti drone lainnya dalam memanfaatkan tekanan untuk bisa terbang dan memutar kiri kanan. Drone ini menggunakan perubahan kemiringan bladeatau propeller dengan respon servo sehingga dengan kemiringan propeller tersebutlah tekanan udara dapat di atur dengan kecepatan mesin tetap, beda halnya dengan drone quadcopter yang propeller tetap sehingga untuk mendapatkan tekanan yang besar untuk terbang  mesin tersebut di percepat untuk mendapatkan ketinggian yang di inginkan, oleh sebab itu respon saat mesin pada titik  lambat ke titik cepat memerlukan waktu agar mesin berputar dan waktu titik dimana tekanan sudah sesuai untuk bisa terbang, lain halnya dengan stingray yang hanya menggerakan servo dan sudut propeller berubah cepat dengan kecepatan mesin cepat ataulambat (karena sudut propeller yang berperan penting), waktu pergerakan servo pun sekitar 0.12 detik dari titik awal. Dari artikel ini mana yang anda pilih sebagai drone kesayangan,,,kalo saya tetap stingray lah yang jadi idaman,,,,kalau agan punya yang model stingray,,,,bolehlah saya mencicipinya,,,,just kidding,,,semoga artikel ini bermanfaat bagi sobat pecinta drone yang masih awam atau yang masih pengen coba-coba,,,hehehe,,,,salam pecinta drone nusantara.





Mengenal Lebih Dekat Perbedaan Drone Heli Dengan Drone Qadcopter

Hello para pecinta drone,,,,saya mau memperkenalkan drone heli vs drone quadcopter,apa sih drone? kalian juga pasti udah gak asing lagi di telinga sama yang nama nya Drone . Tapi kalian udah bener-bener tahu belum nih, apa definisi dan istilah-istilah drone sebenarnya dan frekuansi atau sinyal apa yang dipakai, di posting ane sebelumnya ane membahas tentang sinyal yang dipakai drone serta cara kerjanya nih linknya: http://captainlords.blogspot.co.id/2016/01/jenis-jenis-signal-yang-dipakai-oleh.html . nah kali ini ane memposting kelebihan dan kekurangan drone heli dan drone quadcopter. Pada dasarnya kedua drone sama dalam penggunaannya, akan tetapi cara yang di gunakan system kerjanya berbeda. Dari perbedaan inilah kedua drone ini biasa digunakan dimedan tertentu serta keunggulan yang ada.
Ok kalau gitu kita langsung aja kepokok pembahasan…. J
Drone Heli

Drone heli ini mempunya 2 propeller dimana 1 propeller sebagai rotor head/rotor utama di bagian atas dan propeller yang 1 sebagai tail center sebagai penstabil putaran rotor head sehingga drone heli ini biasa  stabil tetap.

                                                                                                Gambar 1.1
Pada gambar 1.1 terlihat no 1 sebagai daya hisap helicopter dari atas menuju bawah dan pada no 2 udara di pressure atau di tekan dengan tekanan lebih besar dari berat heli dan pada bagian 3 dan 4 sebagai penstabil putaran rotor head untuk pada posisi center sehingga pesawat tidak ikut mutar mengikuti rotor tetapi melawan rotor head, kita asumsikan jika propeller/baling baling pesawat berputar kea rah jarum jam maka tail propeller berputar  atau membuang tekanan untuk melawan arah jarum jam.
System kemudi drone helicopter.
Pada system kemudi drone helicopter sama seperti helicopter sesungguhnya atau ukuran aslinya yaitu dengan menggunakan system mekanik.

Gambar 1.2
Pada gambar  1.2 terlihat mekanisme pada system drone heli yang disebut rotor head.
Huruf A adalah link rotor dimana link ini menghubungkan antara blade dengan swash plate
Huruf B adalah swashplate yang berfungsi sebagai multiflexible link antara shaft mesin dengan blade.
Huruf C adalah as pada blade atau titik putar blade yang membuat sudut pada blade saat terbang.
Sehingga dari mekanisme ini untuk membuat heli terbang yaitu swash plate  pada huruf B bergerak ke bawah yang di coupling dengan link rotor pada huruf A, sehingga as blade pada huruf C berputar yang tadinya sejajar menjadi kemiringan pada sudut blade sihingga terjadi udara dari atas di tekan ke bawah. Untuk membuat daya angkat yang kuat maka kemiringan di atur pada derajat kemiringan blade. Dapat disimpulkan untuk membuat kecepatan atau daya tekan tinggi drone jenis ini hanya sedikit mengeluarkan tenaga dan memperbesar kemiringan derajat pada blade sehingga terjadi daya tekan yang besar, dan jika ikun di perkuat maka tenaga pada mesin di maksimumkan dankemiringan blade di perbesar sehingga daya angkat sangat besar.
Jenis drone helicopter mempunyai design sedemikian rupa yang hanya mempuyai propeller utama tunggal mampu mengangkat beribu ribu kilo beban. Helicopter sendiri di design dengan membuat lebar diameter blade menutupi luas pada badan heli yaitu X dan menyisakan ¼ sebagai daerah control tail propeller pada heli yaitu Y, ini bertujuan agar daya tekanan helicopter mampu menutupi area badan heli untuk terbang dan pada bagian tail propeller di sisakan ¼ agar tekanan udara dari rotor head  tidak mempengaruhi tekanan pada tail propeller

                                                                                                Gambar 1.3


DRONE QUADCOPTER

                                                                                Gambar 1.4
Drone quadcopter mempunyai 4 blade dan 4 mesin dengan mrmpuyai propeller fixed prop atau tetap sehingga untuk mengontrolnya setiap mesin harus berkoordinasi dengan mesin lainnya dengan mengurangi atau mempercepat putaran mesin.

Pada dasarnya drone jenis quadcopter  di control dengan electric dengan memnfaatkan kecepatan masing-masing mesin untuk mendapatkan arah yang kita inginkan seperti gambar 1.5 di bawah ini.

                                                                Gambar 1.5
Pada drone type quadcopter mempunyai kriteria yang baik untuk digunakan dilahan sempit seta tidak terlalu berbahaya dibanding drone type heli, kita lihat dari karakter dari masing drone ini sendiri mempunyai prinsip terbang yaitu seperti kita lihat drone type heli, pada drone heli mempunyai 1 propeller utama sebagai daya angkat dengan kecepatan dan daya putar yang tinggi kita contohkan jika drone heli mempunyai berat total body 1kg + berat perlengkapan seperti kamera dan misil 2kg +  berat tak terduga sekitar 3kg sebagai estimasi dan total berat 6 kg, maka mesin yang digunakan harus mampu mengangkat 6kg bobot heli dengan 1 mesin, jika 1mesin per rpm 1000 mampu mengangkat  1kg maka untuk mengangkat 6kg lebih yaitu 6 x 1000 = 6000 rpm untuk 1 mesin tunggal, jika kita kompare dengan dengan quadcopter dengan berat yang sama yaitu 6x 1000 = 6000 /  4(4mesin)  = 1500 rpm untuk  1mesin. Seperti halnya kita mengangkat meja besar sendiri maka kekuatan kita yang kita butuhkan sangat besar akan tetapi jika kita angkat dengan 4 orang maka kita hanya membutuhkan 1/4 dari tenaga kita karena antara berat dan tenaga sudah terbagi. Oleh sebab itu drone heli jarang digunakan di tempat sempit karena berbahaya pada kuatnya putaran mesin di banding drone quadcopter yang setiap putaran hanya 1/4 dari setiap masing-masing mesin. Antara drone heli dan drone quadcopter mempunya kekurangan dan kelebihan yaitu:
Kekurangan:
Drone heli:
*sulit digunakan di area sempit
*kerumitan pada sistem mekanik
*harga mahal dibanding quadcopter
*sparepart sulit dicari dan banyak jenis partnya

Drone quadcopter:
*terlalu banyak mesin (4mesin)
*jangkauan pendek hanya 20-30 menit pemakaian (max) karena terbagi oleh 4 mesin
*type blade yang model fixed atau tetap sehingga untuk membuat drone lebih tinggi maka ke-4 mesin tersebut dipacu cepat (max) untuk medapatkan tekanan besar.
*tidak bisa menggunakan mesin jenis gasoline/nitro, hanya bisa menggunakan baterai (tetapi jenis stingray bisa menggunakan mesin sekaligus 2 yaitu hybrid)


Kelebihan:
Drone heli:
*jarak tempuh sangat jauh kerena bisa menggunakan mesin baterai dan mesin.
*lebih irit dalam konsumsi bahan bakar, karena model drone heli dikendalikan secara mekanin dan mempunyai 2 mode dalam terbang yaitu mode 1 dengan memperlambat kecepatan mesin dan mengubah kemiringan blade pada posisi maximum, dan mode 2 dengan mempercepat kecepatan mesin dan mengubah kemiringan blade pada posisi min, dan bisa membuat fast respon dengan cara mempercepat mesin dan mengubah kemiringan  lade pada maksimum.
*fast respon manuver dalam penerbangan

Drone quadcopter:
*bisa digunakan ditempat yang sempit atau lahan yang terbatas
* tidak rumit seperti drone heli yang menggunakan sistem mekanik
*harga murah serta sparepart sangat mudah dicari.

Dari kelebihan dan kekurangan itu drone mana yang kita pilih, semua alat ataupun technology mempunyai kemampuan yang tak sama dan mempunya kelebihan serta kekurangan, pada drone heli banyak digunakan di dunia militer karena mampu membawa misil serta jangkauan drone tersebut yang sangat jauh karena bisa menggunakan mesin gasoline, sedangkan pada drone quadcopter lebih sering digunakan sebagai mainan atau keperluan di warga sipil seperti untuk photography, sebagai peliput media dll, serta harga yang murah dan mudah digunakan di area sempit atau terbatas. So,,,,jadi kalian pilih mana DRONE HELI atau DRONE QUADCOPTER,,,,