System Pengerak Drone Berpropeller Lebih Dari 2

Hey,,,drones, apakabar, kali ini ane mau membahas postingan system penggerak pada drone ber-propeller yang lebih dari 2. Pasti sobat pecinta drone sudah tau system penggeraknya,,,tapi banyak orang yang kurang paham system penggerak drone, bahkan sudah banyak komunitas drone yg ane investigasi tetapi dia hanya tau drone heli dan drone quadcopter. Dari hasil penelusuran ke berbagai komunitas hasilnya dari 10 yang tau hanya 3 orang saja, maka dari itu ane pengen ngebahasnya bagi yang masih awam. Dunia drone sangat berkembang pesat seiring kemajuan technology yang dulu drone sebagai keperluan militer sekarang drone sudah berkembang kewarga sipil sebagai membantu dalam kegiatan sehari-hari seperti jurnalis, photography dll. Dari perkembangan ini banyak drone yang beredar dari jenis yang kecil hingga ukuran yang sangat besar serta design drone bermacam macam. Dari postingan ini ane membahas design dan bentuk drone. Ada banyak jenis jenis drone ber-propeller lebih dari2 e dengan system yang berbeda yaitu:

*drone tricopter

*drone quadcopter

*drone stingray

Drone Tricopter

                                                                     Gambar 1.0

Drone ini mempunyai 3 propeller dan 3 mesin, type drone ini menggunakan propeller type fixed propeller yang artinya propeller tetap.jenis tricopter  ada 2 yaitu memadukan dua unsur antara system mekanik dan electric dan hanya system electric saja (mempercepat dan memperlambat kerja mesin)

#Drone tricopter dengan system mekanik dan elektronik

                                               Gambar 1.1 

Drone ini menggunakan servo sebagai manuvernya, dengan kata lain serbagai arah.

                                            Gambar 1.2 (cara kerja)

drone jenis ini memanuvernya dengan menggerakan servo yang di couple ke blade dan mesin sehingga mesin dan blade tersebut mutar kiri atau kanan sehingga tricopter dapat berbelok.

#drone tricopter dengan system full electric

                                             Gambar 1.3

Drone ini menggunakan system electric sebagai maneuver yaitu dengan memperlambat atau mempercepat kinerja mesin.

                                             Gambar 1.4 (cara kerja)

drone tricopter model full electric penggeraknya dengan memperlambat atau mempercepat mesin pada setiap bladenya/propeller.

Drone Quadcopter

                                                                        Gambar 1.5

Drone quadcopter mempunyai 4 propeller model fixed dan 4 mesin, arti kata quad kalian juga pasti tau yang artinya 4. Drone jenis ini sangat banyak kita temui di komunitas-komunitas mulai dari photograpy, jurnalis dll. Drone ini mempunya cirri khas seperti huruf “X” dan mempunyai indicator warna mulai dari propeller maupun lampu di bawah arm atau lengannya, lampu ini bertujuan sebagai petunjuk untuk user agar bias mengetahui mana yang depan dan mana yang belakang.

                                               Gambar 1.6 

 drone quadcopter ini sama seperti drone tricopter model full electric penggeraknya dengan memperlambat atau mempercepat mesin pada setiap bladenya/propeller akan tetapi drone model ini lebih stabil digunakan dan sangat familiar dikalangan warga sipil/masyarakat.

Drone Stingray

                                                       Gambar 1.7

Drone model stingray ini mempunya design yang sangat mewah, dengan mengadopsi prinsip kerja drone heli dengan menggabungkannya dengan drone quadcopter. Drone ini mempunyai 4 propeller dengan model control degree yang artinya sudutnya bias di atur dan menggunakan 1 mesin, tak hanya itu drone jenis ini biasa menggunakan system hybrid type parallel, dimana drone ini bias menggunakan 2 mesin yaitu mesin jenis baterai dan mesin jenis gasoline. Dari jenis drone yang mempunyai propeller lebih dari 2, menurut saya ini adalah drone yang sangat istimewa, karena sebagian dari orang bermain drone tak lebih dari 20-30 menit setelah baterai habis maka baterai tersebut harus di charger kembali atau dengan menggantinya dengan baterai yang di charger lainnya (baterai cadangan), tapi tidak untuk jenis drone stingray ini, jika baterai habis drone ini bias memakai mesin nitro jenis rc car atau pun jenis gasoline yg khusus mesin rc heli. Di Indonesia sendiri saya belum pernah liat komunitas yang memainkan jenis drone ini atau ada tetapi terbatas, pasalnya drone ini terbilang cukup mahal harga framenya saja kisaran 4 juta (seharaga quadcopter sudah bias terbang) belum lagi electric controlnya sekitar 1 juta yang model standar terbang aja, kalo yg pakai gps sekitar 2 juta an, ditambah servo, mesin dan RX/TX sekitar 12 juta bias lebih mahal dari DJI phantom yg sudah siap terbang dan gimbal camera. Dari harga tersebut memang perfoma nya tidak bias di bohongi, dari segi maneuver drone jenis ini biasa 2-3 kali kecepatan quadcopter dan tricopter serta bisa terbang terbalik dan 3D, tidak hanya itu drone ini pernah saya lihat di komunitas hobby king menggunakan mesin jetcat p20 yaitu mesin mini jet yang harganya selangit bikin kantong bolong dengan kisaran harga 25 juta-an, nah dari situ saya yakin suatu saat nanti mungkin drone ini akan dibuat nyata dengan menggunakan mesin helicopter. Ohh iya,,,,keistimewaan apa saja sih drone dari jenis ini bisa terbang dan maneuver yang sangat cepat dari drone lainnya.

                                                             Gambar  1.8 (gambar tail 1)

                                                      Gambar  1.9 (gambar tail 2)

Drone ini bekerja sama seperti drone lainnya dalam memanfaatkan tekanan untuk bisa terbang dan memutar kiri kanan. Drone ini menggunakan perubahan kemiringan bladeatau propeller dengan respon servo sehingga dengan kemiringan propeller tersebutlah tekanan udara dapat di atur dengan kecepatan mesin tetap, beda halnya dengan drone quadcopter yang propeller tetap sehingga untuk mendapatkan tekanan yang besar untuk terbang  mesin tersebut di percepat untuk mendapatkan ketinggian yang di inginkan, oleh sebab itu respon saat mesin pada titik  lambat ke titik cepat memerlukan waktu agar mesin berputar dan waktu titik dimana tekanan sudah sesuai untuk bisa terbang, lain halnya dengan stingray yang hanya menggerakan servo dan sudut propeller berubah cepat dengan kecepatan mesin cepat ataulambat (karena sudut propeller yang berperan penting), waktu pergerakan servo pun sekitar 0.12 detik dari titik awal. Dari artikel ini mana yang anda pilih sebagai drone kesayangan,,,kalo saya tetap stingray lah yang jadi idaman,,,,kalau agan punya yang model stingray,,,,bolehlah saya mencicipinya,,,,just kidding,,,semoga artikel ini bermanfaat bagi sobat pecinta drone yang masih awam atau yang masih pengen coba-coba,,,hehehe,,,,salam pecinta drone nusantara.

Read More

Mengenal Lebih Dekat Perbedaan Drone Heli Dengan Drone Qadcopter

Hello para pecinta drone,,,,saya mau memperkenalkan drone heli vs drone quadcopter,apa sih drone? kalian juga pasti udah gak asing lagi di telinga sama yang nama nya Drone . Tapi kalian udah bener-bener tahu belum nih, apa definisi dan istilah-istilah drone sebenarnya dan frekuansi atau sinyal apa yang dipakai, di posting ane sebelumnya ane membahas tentang sinyal yang dipakai drone serta cara kerjanya nih linknya: http://captainlords.blogspot.co.id/2016/01/jenis-jenis-signal-yang-dipakai-oleh.html . nah kali ini ane memposting kelebihan dan kekurangan drone heli dan drone quadcopter. Pada dasarnya kedua drone sama dalam penggunaannya, akan tetapi cara yang di gunakan system kerjanya berbeda. Dari perbedaan inilah kedua drone ini biasa digunakan dimedan tertentu serta keunggulan yang ada.

Ok kalau gitu kita langsung aja kepokok pembahasan…. J

Drone Heli

Drone heli ini mempunya 2 propeller dimana 1 propeller sebagai rotor head/rotor utama di bagian atas dan propeller yang 1 sebagai tail center sebagai penstabil putaran rotor head sehingga drone heli ini biasa  stabil tetap.

                                                                                                Gambar 1.1

Pada gambar 1.1 terlihat no 1 sebagai daya hisap helicopter dari atas menuju bawah dan pada no 2 udara di pressure atau di tekan dengan tekanan lebih besar dari berat heli dan pada bagian 3 dan 4 sebagai penstabil putaran rotor head untuk pada posisi center sehingga pesawat tidak ikut mutar mengikuti rotor tetapi melawan rotor head, kita asumsikan jika propeller/baling baling pesawat berputar kea rah jarum jam maka tail propeller berputar  atau membuang tekanan untuk melawan arah jarum jam.

System kemudi drone helicopter.

Pada system kemudi drone helicopter sama seperti helicopter sesungguhnya atau ukuran aslinya yaitu dengan menggunakan system mekanik.

Gambar 1.2

Pada gambar  1.2 terlihat mekanisme pada system drone heli yang disebut rotor head.

Huruf A adalah link rotor dimana link ini menghubungkan antara blade dengan swash plate

Huruf B adalah swashplate yang berfungsi sebagai multiflexible link antara shaft mesin dengan blade.

Huruf C adalah as pada blade atau titik putar blade yang membuat sudut pada blade saat terbang.

Sehingga dari mekanisme ini untuk membuat heli terbang yaitu swash plate  pada huruf B bergerak ke bawah yang di coupling dengan link rotor pada huruf A, sehingga as blade pada huruf C berputar yang tadinya sejajar menjadi kemiringan pada sudut blade sihingga terjadi udara dari atas di tekan ke bawah. Untuk membuat daya angkat yang kuat maka kemiringan di atur pada derajat kemiringan blade. Dapat disimpulkan untuk membuat kecepatan atau daya tekan tinggi drone jenis ini hanya sedikit mengeluarkan tenaga dan memperbesar kemiringan derajat pada blade sehingga terjadi daya tekan yang besar, dan jika ikun di perkuat maka tenaga pada mesin di maksimumkan dankemiringan blade di perbesar sehingga daya angkat sangat besar.

Jenis drone helicopter mempunyai design sedemikian rupa yang hanya mempuyai propeller utama tunggal mampu mengangkat beribu ribu kilo beban. Helicopter sendiri di design dengan membuat lebar diameter blade menutupi luas pada badan heli yaitu X dan menyisakan ¼ sebagai daerah control tail propeller pada heli yaitu Y, ini bertujuan agar daya tekanan helicopter mampu menutupi area badan heli untuk terbang dan pada bagian tail propeller di sisakan ¼ agar tekanan udara dari rotor head  tidak mempengaruhi tekanan pada tail propeller

                                                                                                Gambar 1.3

DRONE QUADCOPTER

                                                                                Gambar 1.4

Drone quadcopter mempunyai 4 blade dan 4 mesin dengan mrmpuyai propeller fixed prop atau tetap sehingga untuk mengontrolnya setiap mesin harus berkoordinasi dengan mesin lainnya dengan mengurangi atau mempercepat putaran mesin.

Pada dasarnya drone jenis quadcopter  di control dengan electric dengan memnfaatkan kecepatan masing-masing mesin untuk mendapatkan arah yang kita inginkan seperti gambar 1.5 di bawah ini.

                                                                Gambar 1.5

Pada drone type quadcopter mempunyai kriteria yang baik untuk digunakan dilahan sempit seta tidak terlalu berbahaya dibanding drone type heli, kita lihat dari karakter dari masing drone ini sendiri mempunyai prinsip terbang yaitu seperti kita lihat drone type heli, pada drone heli mempunyai 1 propeller utama sebagai daya angkat dengan kecepatan dan daya putar yang tinggi kita contohkan jika drone heli mempunyai berat total body 1kg + berat perlengkapan seperti kamera dan misil 2kg +  berat tak terduga sekitar 3kg sebagai estimasi dan total berat 6 kg, maka mesin yang digunakan harus mampu mengangkat 6kg bobot heli dengan 1 mesin, jika 1mesin per rpm 1000 mampu mengangkat  1kg maka untuk mengangkat 6kg lebih yaitu 6 x 1000 = 6000 rpm untuk 1 mesin tunggal, jika kita kompare dengan dengan quadcopter dengan berat yang sama yaitu 6x 1000 = 6000 /  4(4mesin)  = 1500 rpm untuk  1mesin. Seperti halnya kita mengangkat meja besar sendiri maka kekuatan kita yang kita butuhkan sangat besar akan tetapi jika kita angkat dengan 4 orang maka kita hanya membutuhkan 1/4 dari tenaga kita karena antara berat dan tenaga sudah terbagi. Oleh sebab itu drone heli jarang digunakan di tempat sempit karena berbahaya pada kuatnya putaran mesin di banding drone quadcopter yang setiap putaran hanya 1/4 dari setiap masing-masing mesin. Antara drone heli dan drone quadcopter mempunya kekurangan dan kelebihan yaitu:

Kekurangan:

Drone heli:

*sulit digunakan di area sempit

*kerumitan pada sistem mekanik

*harga mahal dibanding quadcopter

*sparepart sulit dicari dan banyak jenis partnya

Drone quadcopter:

*terlalu banyak mesin (4mesin)

*jangkauan pendek hanya 20-30 menit pemakaian (max) karena terbagi oleh 4 mesin

*type blade yang model fixed atau tetap sehingga untuk membuat drone lebih tinggi maka ke-4 mesin tersebut dipacu cepat (max) untuk medapatkan tekanan besar.

*tidak bisa menggunakan mesin jenis gasoline/nitro, hanya bisa menggunakan baterai (tetapi jenis stingray bisa menggunakan mesin sekaligus 2 yaitu hybrid)

Kelebihan:

Drone heli:

*jarak tempuh sangat jauh kerena bisa menggunakan mesin baterai dan mesin.

*lebih irit dalam konsumsi bahan bakar, karena model drone heli dikendalikan secara mekanin dan mempunyai 2 mode dalam terbang yaitu mode 1 dengan memperlambat kecepatan mesin dan mengubah kemiringan blade pada posisi maximum, dan mode 2 dengan mempercepat kecepatan mesin dan mengubah kemiringan blade pada posisi min, dan bisa membuat fast respon dengan cara mempercepat mesin dan mengubah kemiringan  lade pada maksimum.

*fast respon manuver dalam penerbangan

Drone quadcopter:

*bisa digunakan ditempat yang sempit atau lahan yang terbatas

* tidak rumit seperti drone heli yang menggunakan sistem mekanik

*harga murah serta sparepart sangat mudah dicari.

Dari kelebihan dan kekurangan itu drone mana yang kita pilih, semua alat ataupun technology mempunyai kemampuan yang tak sama dan mempunya kelebihan serta kekurangan, pada drone heli banyak digunakan di dunia militer karena mampu membawa misil serta jangkauan drone tersebut yang sangat jauh karena bisa menggunakan mesin gasoline, sedangkan pada drone quadcopter lebih sering digunakan sebagai mainan atau keperluan di warga sipil seperti untuk photography, sebagai peliput media dll, serta harga yang murah dan mudah digunakan di area sempit atau terbatas. So,,,,jadi kalian pilih mana DRONE HELI atau DRONE QUADCOPTER,,,,

Read More

keren! roket lapan buatan indonesia sedang dibangun

amerika boleh berbanga dengan antariksanya yaitu nasa, tetapi indonesia tak kalah hebat dengan amerika. negara lain boleh bangga dengan membeli alat-alat kemiliterannya yang super canggih. tapi indonesia mampu membuat sendiri bahkan diakui negara super power sebagai negara dengan yang memproduksi alat-alat militer yang canggih mulai dari PT PIMDAD, PT DIRGANTARA INDONESIA sebagai pembuat pesawat militer dan  kini indonesia sedang membuat roket oleh BPPT. roket ini antara lain:
Roket RX 240

Tim Riset & Pengembang : Departemen Pertahanan dan LAPAN
Jenis Roket : ground to ground or air to ground
Jangkauan : 389 kilometer
Panjang total : 9,5 meter
Berat : 500 kilogram
Hulu ledak : Kaliber 70-122 milimeter
Ide Pembuatan : Tahun 2005
Anggaran : Rp 2,5 miliar
Bahan Bakar : Hydroxy terminated poly butadiene dan ammonium perchlorate.
Tipe : Balistik

Konfigurasi : Empat tingkat (tiga RX–420, satu RX- 320, dan sepasang booster)
Selain roket RX240 yaitu roket 80 mm (RX-80) berjarak jangkau 8 km; 100 mm (RX-100) berjarak jangkau 5 km; 150 mm (RX-150) berjarak jangkau 15,5 km; serta 250 mm (RX-250) berjarak jangkau 27,9 km.

Selama ini jenis roket yang diluncurkan ada 2 macam, yaitu RX-150 dan RX-250. Spesifikasi dari RX-150, yaitu panjang 314 cm, garis tengah 150 mm, berat 95,5 kg (tanpa payload), jenis propelan HTPB, konfigurasi propelan star dan elevasi peluncuran 80 derajat.

Sedang spesifikasi RX-250, yaitu panjang 472,5 cm, garis tengah 250 mm, berat 351,4 kg (tanpa payload), jenis propelan HTPB, konfigurasi propelan KG dan evalasi peluncuran 80 derajat.

saat ini BPPT sedang membuat RX 550 dengan jarak sekitar 500 km dan dengan type yang berbeda dengan kecanggihan dan jarak yang berbeda dari RX 550 sedang dalam penelitian.
bukan hanya roket, BPPT jg akan segera meluncurkan microsatelit sebagai satelit mata-mata dan sebagai penentu koordinat dari peluncuran rocket RX yang sedang dalam pengembangan lebih lanjut.

Read More

aeromodeling vs teknologi

olahraga aeromodeling kini kian banyak diminati, dari kalangan anak-anak sampai kalangan tua sebagai hobi yang memang sangat asyik. pada olahraga ini sudah tak asing lagi, bahkan sampai mempunyai klub aeromodeling untuk menuangkan imajinasi dan hobi dalam replika pesawat. aeromodeling adalah suatu replika pesawat dengan menggunakan pengontrolan dari transmiter/remot untuk menjalankannya dan orang sebagai pilotnya. aeromodeling kini kian pesat, banyak pesawat-pesawat aeromodeling dilengkapi teknologi supercanggih, bahkan sampai bisa mendeteksi lokasi dan titik koordinat penerbangan. dalam dunia aeromodeling berbeda-beda seperti di dalam dunia militer, aeromodeling disebut sebagai pesawat tanpa awak. dalam aeromodeling ada 3 perangkat komponen yang digunakan:

1. replika pesawatnya

2. mesin yang digunakan

3. jenis remot/transmitter yang digunakan.

-replika pesawat

replika pesawatnya memang menjadi hal utama, karena tanpa replika pesawatnya bukan aeromodeling namanya, akan tetapi replika pesawat seperti apa, banyak hal terutama dalam bahan yang digunakan untuk membangun aeromodeling. bahan pesawat aeromodeling bervariasi ada yang terbuat dari gabus,fiber, tripleks dll.

bahan pembuatan aeromodeling bisa terbuat apa saja alaskan sesuai dengan standard keseimbangan saat terbang dan kekuatan saat menerpa angin.

-mesin yang digunakan

mesin yang digunakan pada aeromodeling sangat macam-macam, tergantung dari besarnya aeromodeling yang dipakai dan untuk ketinggian berapa, di indonesia memang sudah banyak mesin-mesin aeromodeling yaitu:

     -motor

     -mesin dengan sistem 2 tak/ 4 tak

     -mini jet engine

pada aeromodeling dengan motor yaitu menggunakan dinamo motor sebagai penggerak utamnya dengan daya listrik pada baterai, sedangkan menggunakan mesin 2/4 tak seperti halnya pada motor, tetapi mesin ini sangat kecil dan ringan, dan pada mini jet engine menggunakan sistem seperti pesawat sesungguhnya dengan metode kompressi dan pembakaran pada turbine, mesin ini sangat jarang sekali digunakan pada klub-klub aeromodeling di indonesiakarena harganya sangat mahal sekali sekitar 30-60 juta dan tak sebanding memang dengan hobi yang sangat nguras duit, dan minoritas klub di indonesia menggunakan mesin dinamo motor atau mesin 2/4 tak yang harganya 3-6 juta-an.

-jenis remot/transmitter yang digunakan

tranmiter yang digunakan dalam aeromodeling sangat banyak dan digunakan sesuai dengan kebutuhan, misalkan untuk hanya terbang saja dibutuhkan 4/6 chanel sedangkan untuk jenis aeromodeling tingkat lanjutan dibutuhkan 7-16 chanel.

orang yang newbi/pemula agak binggung apa sih chanel?

chanel adalah keadaan suatu pesawat dengan kanal yang berbeda setiap geraknya dengan frekuensi yang berbeda pula untuk menjalankan aeromodeling. misalkan remot 6 chanel berarti chanel 1 berfungsi maju-mundur (stik kanan), chanel 2 berfungsi kiri-kanan (stik kanan), chanel 3 berfungsi maju mundur (stik kiri), chanel 4 berfungsi kiri kana(stik kiri), chanel 5 dan 6 variable potensio untuk pergerakan 170 derajat.

pada remot/transmiter juga terdapat frekuensi jangkauan dalam arti frekuensi untuk chanel yang digunakan seperti 2.4 GHz, 27 MHz dll, artinya batasan frekuensi dari 0-2.4GHz yang digunakan sehingga transmitter akan mencari frekuensi yang kosong untuk digunakan makanya setiap aeromodeling tidak saling bertabrakan dengan pengguna transmiter lain. semakin besar frekuensi yang digunakan maka semakin besar space frekuensi untuk remot.

aeromodeling tak hanya sebagai olahraga tapi sebagai teknologi terkini khususnya sebagai pertahanan militer seperti pesawat mata-mata, pesawat pendeteksi penyebaran musuh, pesawat bombardir dll. banyak tim/klub aeromodeling tanah air yang bekerja sama dengan pemerintah untuk membangun pesawat tanpa awak untuk pertahanan dan perbatasan di indonesia.

Read More